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導(dǎo)軌
導(dǎo)軌( guide rail)：金屬或其它材料制成的槽或脊，可承受、固定、引導(dǎo)移動(dòng)裝置或設(shè)備并減少其摩擦的一種裝置。導(dǎo)軌表面上的縱向槽或脊，用于導(dǎo)引、固定機(jī)器部件、專用設(shè)備、儀器等。導(dǎo)軌又稱滑軌、線性導(dǎo)軌、線性滑軌，用于直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)場(chǎng)合，擁有比直線軸承更高的額定負(fù)載， 同時(shí)可以承擔(dān)一定的扭矩，可在高負(fù)載的情況下實(shí)現(xiàn)高精度的直線運(yùn)動(dòng)。
機(jī)電一體化系統(tǒng)中的導(dǎo)向裝置一般是指導(dǎo)軌，導(dǎo)軌由運(yùn)動(dòng)件和承導(dǎo)件組成。各種機(jī)械運(yùn)行時(shí)，由導(dǎo)軌副保證執(zhí)行件的正確運(yùn)動(dòng)軌跡。并且導(dǎo)軌副也影響著執(zhí)行件的運(yùn)動(dòng)特性。導(dǎo)軌作為導(dǎo)向裝置，應(yīng)當(dāng)具有下列性能：(1)導(dǎo)向精度 主要指導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)軌跡的精確度。影響導(dǎo)向精度的主要因素有：導(dǎo)軌的幾何精度和接觸精度，導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)形式，導(dǎo)軌及其支承件的剛度和熱變形，靜(動(dòng))壓導(dǎo)軌副之間的油膜厚度及其剛度等。(2)精度保持性 主要由導(dǎo)軌的耐磨性決定。耐磨性與導(dǎo)軌的材料、導(dǎo)軌副的摩擦性質(zhì)、導(dǎo)軌上的壓強(qiáng)及其分布規(guī)律等因素有關(guān)。(3)剛度 包括導(dǎo)軌自身剛度和接觸剛度。主要取決于導(dǎo)軌的形狀、尺寸與支承件的連接方式及受力狀況等因素。(4)低速運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性 動(dòng)導(dǎo)軌作低速運(yùn)動(dòng)或微量位移時(shí)易產(chǎn)生摩擦自激振動(dòng)，即爬行現(xiàn)象。爬行會(huì)降低定位精度或增大被加工工件表面的粗糙度的值。
既作液壓介質(zhì)又作導(dǎo)軌油的潤(rùn)滑油。根據(jù)不同類型的機(jī)床導(dǎo)軌的需要，可選同時(shí)用作液壓介質(zhì)的導(dǎo)軌潤(rùn)滑油，既要滿足導(dǎo)軌的要求，又是滿足液壓系統(tǒng)的要求。例如對(duì)于像坐標(biāo)鏜床之類的機(jī)床，導(dǎo)軌油的黏度(50℃)應(yīng)選擇得高些(40～90mm2/s)，但像各類磨床，常常將導(dǎo)軌潤(rùn)滑油由液壓系統(tǒng)供給，而液壓系統(tǒng)的要求較高，必須滿足，此時(shí)導(dǎo)軌一液壓潤(rùn)滑油的黏度(50℃)應(yīng)選得低些(20～40mm2/s)，即液壓系統(tǒng)所需的黏度。
